Aligner la découpe et le soudage robotisé : pourquoi les données de préparation sont essentielles
Un programme de soudage robotisé repose sur certaines hypothèses concernant le joint à souder. Si la découpe ou la préparation du chanfrein en amont produit une position de bord, un angle de chanfrein ou une relation entre références différents, le robot peut suivre une trajectoire répétable vers un joint qui, lui, n’est pas constant.
Intégrer la préparation au système de soudage
La longueur de coupe, la position du bord, l’angle de chanfrein, le talon ainsi que la position des trous ou d’autres caractéristiques peuvent tous influer sur la mise en position en aval. Pour les grandes pièces de structure, les effets thermiques et la manutention peuvent entraîner des variations supplémentaires entre la table de découpe et le montage de soudage.
La planification de l’automatisation doit donc définir quelles caractéristiques de préparation sont critiques pour le procédé, plutôt que de traiter toutes les tolérances du plan comme étant d’égale importance.
Définir une stratégie de référencement entre les procédés
La cellule de soudage doit disposer d’un moyen fiable de déterminer la position de la pièce et du joint. Cela peut reposer sur les références du montage, des éléments mesurés, des systèmes de détection ou une combinaison de ces méthodes. Si les systèmes en amont et en aval utilisent des références sans lien entre elles, le cumul des tolérances peut se manifester comme un problème de trajectoire de soudage, même si chaque machine est répétable individuellement.
Utiliser les systèmes de détection pour les variations qu’ils sont conçus pour gérer
Le palpage, la vision, le suivi de soudure ou d’autres méthodes peuvent compenser certains écarts, selon l’application. Leur plage d’utilisation, les conditions de surface, la géométrie et l’incidence sur le temps de cycle doivent être validées. Ces méthodes ne doivent pas être considérées comme un moyen de corriger sans limite une préparation médiocre ou une mise en position instable.
Maîtriser la gestion des révisions
Lorsque les plans ou les modèles CAO changent, les données de découpe, les montages, les trajectoires du robot et les critères d’inspection peuvent tous être concernés. Une règle simple de gestion des révisions — qu’est-ce qui a changé, quels programmes sont concernés et quels éléments doivent être revalidés — réduit les écarts entre les procédés.
Examiner le transfert physique des pièces
Les pièces peuvent se déformer ou se déplacer lors du levage, du stockage temporaire et de l’assemblage. Vérifiez comment la pièce est soutenue entre la découpe et le soudage, et si le montage de soudage rétablit la relation de référence prévue.
Valider avec des pièces de production représentatives
Un essai pertinent couvre l’ensemble de la chaîne : pièce préparée, manutention, ajustage, détection le cas échéant, soudage et contrôle. Consignez les écarts à chaque étape. Il est ainsi plus facile de déterminer si l’action corrective doit porter sur la découpe, le bridage, la détection ou la programmation du robot.
Lorsque l’application l’exige, AGR considère l’automatisation de la préparation au soudage et le soudage robotisé comme des étapes de procédé liées. L’objectif est de maîtriser les paramètres d’entrée déterminants pour le soudage plutôt que de compter sur des corrections en aval pour compenser chaque variation en amont.
Questions fréquentes
Pourquoi la qualité de découpe a-t-elle une telle influence sur le soudage robotisé ?
La découpe définit la géométrie du joint et les éléments de référence. Des variations de position du bord, d’angle de chanfrein, de talon ou de déformation peuvent décaler la soudure par rapport à la trajectoire programmée.
Le suivi de joint dispense-t-il d’une préparation précise ?
Non. Le suivi de soudure peut compenser certaines variations de position dans les limites de sa plage de fonctionnement, mais il ne corrige pas tous les problèmes de préparation ou de mise en position.
La découpe et le soudage doivent-ils utiliser la même stratégie de référencement ?
Une stratégie de référencement cohérente est généralement avantageuse. La méthode pratique dépend du flux des pièces, du bridage et de la manière dont la géométrie est mesurée entre les procédés.
Point clé
Le soudage robotisé dépend de la géométrie créée en amont. La découpe, la préparation des chanfreins, les références et la mise en position doivent être considérées comme des données d’entrée du procédé de soudage. Le suivi de soudure peut compenser certaines variations, mais la qualité de la préparation et la cohérence des références restent fondamentales.